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우수 학술지 |
￭ 대규모 농업 센서 네트워크에 적용 가능한 그래프 신경망 빔포밍 기술 Kim, Junbeom, et al. "A Bipartite Graph Neural Network Approach for Scalable Beamforming Optimization" IEEE Transactions on Wireless Communications, 22.1 (2023): 333-347. |
박석환 교수 IF : 8.9 (전기전자공학 분야 상위 3.68%) |
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￭ Wearable plant sensor 응용 가능한 투명 휨 센서 개발 Nguyen-Hung Tran and Ji-Hoon Lee "A high κ, transparent, and stretchable Cu@TiO2 core@shell nanowire/poly(dimethylsiloxane) composite film for sensitive wearable touch sensor." Applied Materials Today 33 (2023) 101872 |
이지훈 교수 IF : 8.3 표지 논문 게재 |
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우수연구성과 |
￭ 농작물 재배관리로봇 로봇플랫폼 및 제초 시스템 개발 로봇플랫폼: 최대속도 20Km/h, 작업속도 5Km/h, 중량 1.3톤, 모터 제어식, 크기 1500mm(W) x 1500m(L) x 1200mm(H), 90도 방향전환, 무선회 인접골 이동기능, 구덩이 인식 및 극복주행기능, 작물회피 주행기능 등 보유, (국내최초) 로봇장착용 초고속 초정밀 제초시스템: 고압, 미량의 제초액, 128개의 노즐, 제초 속도 4000 회/초, (세계 최초) |
김형석 교수 |
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￭ 정밀 작물-잡초 분류용 CWD30 데이터 세트 완성 물-잡초에 대한 체계적이고 다양한 연구를 위해 20종의 잡초와 10종의 작물에 대해서 전생장 기간 동안, 여러 각도에서 촬영한 219,770장 이상의 고해상도 이미지 데이터를 확보하였으며 이를 CWD30이름으로 GiThub를 통하여 공개함. 작물 잡초 분류 분야 최대의 Data Set |
김형석 교수 |
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￭ Nanofiber를 이용한 responsitivity 40% 수준의 ethylene gas sensor 개발 Nanofiber 기반 ethylene gas sensor 최초 연구 결과. 추후 식물 및 과일의 비정형 표면에 부착 가능한 wearable sensor로 응용 가능 |
이지훈 교수 부이탄탄 박사 |
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￭ Intelligence Guided Visual Sevoing 기술 개발 카메라 시각지능을 제어 loop상에 최초로 도입하여, 로봇에 의한 물체 조작 효율성을 크게 개선. 로봇팔을 이용한 수박꽃 인공수분에 성공적 적용 Accurate and Robust Pollinations for Watermelons using Intelligence Guided Visual Servoing, Journal Computers and Electronics in Agriculture (IF 7.7)에 발표 |
김형석 교수 |
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기술이전 |
이전 기술명 : \ ￭ AI 기반 작물 병증 판정 방법 및 시스템 ￭ 딥러닝 기반 식물 병증세 글로컬 서술방법 - 이전일 : 2024년 10월 29일 - 양수인 : (주)에코팜 |
박동선 교수 45백만원 |
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언론보도 |
￭ 농축환경신문 / 농촌진흥청 보도자료 / ZDNET Korea - 기사제목 : “농촌진흥청, 온실병충해 모니터링 무인 로봇 개발” - 일자 : 2023년 12월 5일 - https://www.nonguptimes.com/news/articleView.html?idxno=23354 - https://www.rda.go.kr/board/board.do?prgId=day_farmprmninfoEntry&dataNo=100000792060&mode=view |
박동선 교수 |