작성일
2026.01.09
수정일
2026.03.05
작성자
지능형로봇연구소
조회수
428

[2025sus (3단계 1년차) 지능형로봇연구소] 국내학술대회 발표논문

[국내학술대회 발표논문]


01. Comparative Analysis of Gradient Boosting and SVR Models for Compost Maturity Estimation

  - 학술대회명: 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회

  - 발표일자: 2025.12.04.

  - 학술대회장소: 국립군산대학교 황룡문화관

  - 발표자: Arsalan Ahmad


02. Pixel-Aligned Supervised Contrast for Semantic Segmentation

  - 학술대회명: 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회

  - 발표일자: 2025.12.04.

  - 학술대회장소: 국립군산대학교 황룡문화관

  - 발표자: Khubaib Ahmad


03. Synthetic Crop-Weed Image Generation for Real World Semantic Segmentation

  - 학술대회명: 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회

  - 발표일자: 2025.12.04.

  - 학술대회장소: 국립군산대학교 황룡문화관

  - 발표자: Myhammad Ans Ilyas


04. Proposing GRU based Model for Trajectory Prediction in the Event of RTK-GNSS Outages

  - 학술대회명: 2025 제 40회 제어로봇시스템학회 학술대회

  - 발표일자: 2025.06.26.

  - 학술대회장소: 전북대학교 국제컨벤션센터

  - 발표자: Ali Hassan


05. A method for End-to-End Stereo-Based Depth Estimation Using Attention-Enhanced CNN

  - 학술대회명: 2025 제 40회 제어로봇시스템학회 학술대회

  - 발표일자: 2025.06.26.

  - 학술대회장소: 전북대학교 국제컨벤션센터

  - 발표자: Ibadulah Kahttana


06. Automated Analysis of Video Quality Issues in Surveillance Systems

  - 학술대회명: 2025 제 40회 제어로봇시스템학회 학술대회

  - 발표일자: 2025.06.26.

  - 학술대회장소: 전북대학교 국제컨벤션센터

  - 발표자: Kumar Sandesh


07. 로봇 초음파 시스템 기반 만성정맥부전 진단을 위한 접촉 힘 및 각도 자동 보정 알고리즘

  - 학술대회명: 2025 제 40회 제어로봇시스템학회 학술대회

  - 발표일자: 2025.06.26.

  - 학술대회장소: 전북대학교 국제컨벤션센터

  - 발표자: 홍현욱


08. 능동적 모바일 매니퓰레이터 제어를 통한 실내 의미론적 지도작성

  - 학술대회명: 2025 제 40회 제어로봇시스템학회 학술대회

  - 발표일자: 2025.06.26.

  - 학술대회장소: 전북대학교 국제컨벤션센터

  - 발표자: 신재호


09. 다중 저궤도 위성 시스템의 합 전송률 최대화를 위한 협력 MIMO 빔포밍

  - 학술대회명: 2025년도 한국통신학회 하계종합학술발표회

  - 발표일자: 2025.06.20.

  - 학술대회장소: 제주 신화월드

  - 발표자: 조상원


10. 유한 프런트홀 제약을 고려한 셀프리 MIMO 하향링크에서의 저복잡도 WMMSE 기반 빔포밍 알고리즘

  - 학술대회명: 2025년도 한국통신학회 하계종합학술발표회

  - 발표일자: 2025.06.20.

  - 학술대회장소: 제주 신화월드

  - 발표자: 유원식


11. 이동식 안테나 기반 Unicast 빔포밍을 위한 딥러닝 기법

  - 학술대회명: 2025년도 한국통신학회 하계종합학술발표회

  - 발표일자: 2025.06.20.

  - 학술대회장소: 제주 신화월드

  - 발표자: 김도곤


12. 적층형 지능 메타표면을 활용한 셀프리 대규모 MIMO 시스템 성능 향상

  - 학술대회명: 2025년도 한국통신학회 하계종합학술발표회

  - 발표일자: 2025.06.20.

  - 학술대회장소: 제주 신화월드

  - 발표자: 박은혁


13. 딥러닝 기반 비주얼 서보잉을 활용한 협동로봇의 실시간 작업자 추적 시스템

  - 학술대회명: IICC 2025 지능정보 및 제어 학술대회

  - 발표일자: 2025.04.24.

  - 학술대회장소: 전북대학교 국제컨벤션센터

  - 발표자: Arsalan Ahmad


14. Development of a Normal Distribution-Based Seedling Quality Index of Pepper Seedlings

  - 학술대회명: 2025년 추계 원예과학기술학회 학술대회

  - 발표일자: 2025.10.24.

  - 학술대회장소: 여수 엑스포컨벤션센터

  - 발표자: Gwang Yun Kim


15. 고조파 억제 특성을 갖춘 쿼터 모드 기판 통합 도파관 대역 통과 여파기 정합 회로

  - 학술대회명: 2025년 한국전자파학회 하계종합학술대회

  - 발표일자: 2025.08.22.

  - 학술대회장소: 평창 알펜시아 리조트

  - 발표자: Phanam Pech


16. 고조파 억제 특성을 갖춘 쿼터 모드 기판 통합 도파관 대역 통과 여파기 정합 회로

  - 학술대회명: 2025년 한국전자파학회 하계종합학술대회

  - 발표일자: 2025.08.22.

  - 학술대회장소: 평창 알펜시아 리조트

  - 발표자: Girdahari Chaudhary


17. 고조파 억제 특성을 갖춘 쿼터 모드 기판 통합 도파관 대역 통과 여파기 정합 회로

  - 학술대회명: 2025년 한국전자파학회 하계종합학술대회

  - 발표일자: 2025.08.22.

  - 학술대회장소: 평창 알펜시아 리조트

  - 발표자: Palaystint Throng


18. 딥러닝을 활용한 이중 대역 비가역 대역 통과 여파기의 종단종 설계

  - 학술대회명: 2026년 한국전자파학회 동계종합학술대회

  - 발표일자: 2026.02.27.

  - 학술대회장소: ICC 제주

  - 발표자: Girdhari Chaudhary


19. 개방/단락 스터브를 이용한 복소 종단 임피던스 기반 브랜치라인 하이브리드 결합기

  - 학술대회명: 2026년 한국전자파학회 동계종합학술대회

  - 발표일자: 2026.02.27.

  - 학술대회장소: ICC 제주

  - 발표자: 김수연

20. 기판 및 손실 제약 조건 하에서 다단 광대역 윌킨슨 전력 분배기/결합기의 역합성을 위한 물리 기반 인공신경망

  - 학술대회명: 2026년 한국전자파학회 동계종합학술대회

  - 발표일자: 2026.02.27.

  - 학술대회장소: ICC 제주

  - 발표자: Palaystint Thorng

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